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generative backward dynamics model
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基于反向模型的少量演示稳健仿真
本文提出了一种基于生成式反向动力学模型的行为克隆方法以解决自我学习表现不佳的问题,利用模型产生短期想象轨迹进行训练,提高了模型的健壮性和适应性。
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2 years ago
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