BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
generative planning
搜索结果 - 4
扩散模型是多任务强化学习中有效的规划器和数据生成器
本文提出了一种基于 Transformers 和 prompt 学习的多任务扩散模型 MTDiff，利用扩散模型生成计划和数据合成，实现了跨不同多任务数据之间的隐式知识共享，并在 Meta-World 和 Maze2D 上的 50 个任务和
→
PDF
a year ago
学习机器人技能组合模型，用于任务和动作规划
该研究旨在通过学习使用感知运动基元来解决复杂的长期规划操作问题，其需要将基本技能组合成新的技能来推广应用于广泛的问题中，同时使用高效的主动学习和采样方法，将学习和规划方法结合来规划各种复杂的动态操作任务。
PDF
4 years ago
基于案例的规划复杂度研究
本文研究了与基于案例规划相关的问题的计算复杂性：当已知类似实例的计划时进行规划，以及从计划库进行规划。我们证明了从单个案例进行规划的复杂性与生成式规划（即从头开始规划）相同；使用案例的扩展定义，如果案例中存储的领域与搜索计划的领域相似，则可
→
PDF
20 years ago
一个面向领域无关的计划适应算法
本文提供了一种用于计划修改的领域无关算法，该算法基于生成式规划的搜索图，旨在将规划与修改相结合。该算法具有完备性和系统性，并可以在搜索过程中应用计划改进算子，也可以从计划中收回限制和步骤。
PDF
30 years ago
Prev
Next