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GenH2R: 通过可扩展模拟、演示和模仿学习可迁移的人机交接
本研究提出了 GenH2R 框架,用于学习通用的基于视觉的人到机器人交接技能,通过大规模的模拟环境和模仿学习的方法,实现了超过现有模拟器数量三个数量级的 H2R 交接模拟环境和高质量演示,通过 4D 模仿学习方法在模拟器和实际中取得了至少
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6 months ago
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