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geodesic distance-based loss
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用于无限制头部姿态估计的 6D 旋转表示
本文提出了一种用于无约束端到端头部姿态估计的方法,通过引入旋转矩阵形式主义来解决旋转标签的问题,并提出了连续的 6D 旋转矩阵表示来实现高效和稳健的直接回归,同时为了弥补旋转数据的几何特性,我们使用了基于测地线距离的损失函数。在公共数据集上
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2 years ago
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