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geometric correlation
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MM
GroundNet: 基于单目相机的地面平面法向估计与几何一致性
GroundNet 模型通过多任务联合优化像素级表面法线方向、地面平面分割和深度估计,实现从单张图像中估算出地面平面的 3D 方向,通过加入一致性损失优化了地面平面法线预测,并在 ApolloScape 和 KITTI 等真实世界数据集上取
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6 years ago
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