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geometric knowledge
搜索结果 - 5
CVPR
户外无监督三维物体检测常识原型
本研究提出了一种基于常识原型的检测器（CPD），用于无监督的三维物体检测，通过构建高质量边界框和密集点的常识原型以及利用大小先验和几何知识改进了低质量伪标签，有效提高了检测性能。CPD 在多个数据集上取得了优于现有方法的结果，使其与全监督检
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2 months ago
学习立体匹配中的视图内和视图间几何知识
提出了一种新颖的 “Intra-view and Cross-view Geometric knowledge learning Network (ICGNet)” 模型，以整合单景图片的几何知识和跨景因素（包括遮挡和匹配独特性）的几何知识
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4 months ago
参数不是万能的：从非参数化网络开始进行 3D 点云分析
我们提出了一种非参数网络，Point-NN，用于 3D 点云分析，可以作为构建 Parametric Networks 的基本框架，也可作为已训练的 3D 模型的插拔式模块，旨在为社区提供了解非参数方法处理 3D 点云的帮助。
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a year ago
多模态神经几何求解器：从图解析文本子句
本文提出了一种基于神经网络的解题方案 PGPSNet 来解决几何问题求解中的模态融合问题；通过把图解转化成文本描述来更有效地描述数据特征，并结合结构和语义训练、数据增强和自限制解码等来增强几何理解和推理。此外，还构建了一个新的大规模、细粒度
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a year ago
CVPR
6D 多目标姿态估计的耦合迭代优化
提出了一种基于几何知识的端到端可微建构的方法，通过 BD-PnP 优化问题迭代地细化姿态估计和对应关系，并动态地删除离群值以提高准确性，从而在标准的 6D 物体姿态基准测试上实现了最新的准确性。
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2 years ago
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