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ICCV
自监督学习的深度和运动在光度不一致下的训练
本文介绍了一种通过自监督学习获得单目序列深度和姿态的方法,该方法不需要基础数据的支持,增加了更强的几何量和时间图像序列内部一致性的约束条件,能够显著提高单目图像序列深度和相对姿态估计的性能。
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5 years ago
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