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geometric representation learning
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从人类抓握机会学习具有普适性的熟练操作
本研究提出了使用大规模演示学习熟练操作多指手来处理机器人学中最具挑战性的问题。 主要采用人类抓握可行性模型生成 3D 物体演示,以实现策略的泛化。同时,本研究使用了新颖的模仿学习目标,以及几何表示学习目标,通过在仿真系统中重新定位多样的对象
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2 years ago
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