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geometric transformer
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CVPR
GeoTransformer: 快速且鲁棒的点云配准算法与几何变换
本论文研究了点云配准中准确提取对应关系的问题,通过绕过重复关键点的检测,利用超点实现了匹配,并提出了一种名为几何变换器(GeoTransformer)的方法来学习几何特征,从而使得在低重叠情况下具有鲁棒性。实验证明该方法在各种测试场景下都表
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a year ago
CVPR
快速而坚固的点云配准的几何变换器
本研究提出了一种名为几何变换器的方法,通过学习几何特征进行超级点匹配,从而实现点云配准。该方法不需要检测重复的关键点,并在低重叠情况下表现良好,能够提高内点比率和注册召回率。
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2 years ago
ICLR
蛋白质界面接触预测的几何变换器
本论文介绍了几何变换图形转换器 Geometric Transformer 和预测蛋白质界面接触的终端到终端预测管道 DeepInteract,它通过输入两个蛋白质的 3D 三级结构,预测特定于对象的蛋白质界面接触,成功地超越了现有的界面接
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3 years ago
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