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geometry and semantics
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语义占用地图中的城市场景扩散
利用 Bird's-Eye View 地图条件的 3D 扩散模型 UrbanDiffusion 生成具有几何和语义的城市场景,并通过训练实际驾驶数据集,该模型能够生成多样性的城市场景,进一步将生成的场景扩展到任意规模,并通过预训练的图像生成
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4 months ago
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