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紧凑型三维高斯喷射在密集视觉定位和建图中的应用
提出了一种紧凑的 3D 高斯着色 SLAM 系统,通过减少冗余椭球体的数量和参数大小来降低内存和存储成本,并实现了快速训练和呈现速度。通过滑动窗口的屏蔽策略减少冗余的椭球体,然后观察到大多数 3D 高斯椭球体的协方差矩阵(几何)非常相似,从
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4 months ago
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