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GeoBench：单目几何估计模型的基准测试与分析
通过构建统一的评估基准和使用高质量的合成数据，我们发现使用大规模数据进行微调的判别模型，如 DINOv2，可以在相同的训练配置下，通过较少量的高质量合成数据超越生成对应物，这表明微调数据的质量比数据规模和模型架构更重要。这项研究对几何估计任
PDF16 days ago
AirPlanes: 通过 3D 一致嵌入实现准确的飞机估计
本文提出一种新方法，通过预测多视角一致的平面嵌入来辅助几何方法，将点进行聚类成平面，从而解决了在场景中估计平面表面的问题，并在 ScanNetV2 数据集上表明，该方法优于现有方法和强基线的平面估计任务。
PDF21 days ago
SplitNeRF: 切分总和逼近神经场用于联合几何、照明和材料估计
我们提出了一种新颖的方法来通过估计来自一组拍摄图片的几何、材质特性和环境光照来数字化真实世界物体。我们的方法将用于实时基于物理的渲染的基于图像的光照的分数和逼近方法纳入到神经辐射场（NeRF）管道中。我们提出了使用单个场景特定的 MLP 模
PDF7 months ago
ICCVNeRF-Det：学习几何感知的多视角三维物体检测体积表示
NeRF-Det 是一种新颖的室内 3D 检测方法，利用 RGB 图像作为输入，并通过使用 NeRF 来明确估计 3D 几何，从而提高 3D 检测性能，并通过共享 MLP 巧妙地将检测分支与 NeRF 分支相连接，使 NeRF 在检测中高效
PDFa year ago
ECCVPS-NeRF：基于神经网络的多视图光度立体反演
本研究提出了一种基于神经反演渲染的多视角光度立体（MVPS）方法，能够同时估算几何形状、材料和光源，并且在人工渲染、再照明和材质编辑方面具有较高的精度。
PDF2 years ago
CVPR自监督可见性学习用于新视角合成
本文提出了一种端到端的新视角合成框架，包括构建目标视角下的体积以及设计源视角的可见性估计模块和软射线投影机制，最终在端到端的自监督训练方式下，相较于现有方法提高了新视角的合成质量。
PDF3 years ago
直接稀疏映射
本研究针对现有 Photometric bundle adjustment 系统中无法处理场景重观测的问题，提出基于全单目视觉 SLAM 的 DSM 方案，实现了对场景重观测的持续跟踪和最精准估算，且在 EuRoC 研究中达到了迄今为止的最
PDF5 years ago
CVPRLEGO: 通过视频学习几何并同时实现边缘学习
本文提出一种基于深度卷积网络的无监督边缘检测和三维几何体建模框架，应用 “尽可能光滑的三维结构” 先验，并在 KITTI 和 CityScapes 数据集上进行评估，结果表明该算法在深度、法向量和边缘检测任务中均具有显著的性能优势，展现了其
PDF6 years ago
超越 Gröbner 基础：最小求解器的基础选择
该研究论文提出了一种基于动作矩阵方法和单项式基础选择的多项式求解器，可用于计算机视觉应用中的几何估计，特别是运行在 RANSAC 框架下时更为强大。
PDF6 years ago
从单张全景图像中还原室内布局
本文提出了一种从单个全景图像中估计房间几何和物体三维姿态的方法，该方法组合了曲面法向估计、二维物体检测和三维物体姿态估计等多种技术，并以贝叶斯推断的方式实现了估计。作者在合成的 3D 房间数据集和 SUN360 数据集的手工标注子集上进行了
PDF8 years ago
MODS：一种快速而强大的双视图匹配方法
提出了一种新颖的宽基线匹配算法 MODS（Matching On Demand with view Synthesis），通过渐进式使用更加耗时的特征检测器和按需生成合成图像，解决了更广泛范围的宽基线问题，并在多个数据集以及新的具有几何挑战
PDF9 years ago
再谈带视角合成的双视图匹配
介绍了使用仿射协变检测器结合视图合成来解决极端视角变化问题的宽基线匹配方法，并提出了 Matching On Demand with view Synthesis 算法以在保证几何估计可靠性的前提下尽量减少视图合成带来的速度损失。实验证明该
PDF11 years ago