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MV2MAE：多视角视频掩码自编码器
从多视角捕获的视频可以帮助感知世界的 3D 结构，并对计算机视觉任务，如动作识别、跟踪等产生影响。本文介绍了一种从同步多视角视频中进行自监督学习的方法，通过交叉视角重构任务向模型注入几何信息。我们的方法基于掩码自编码器（MAE）框架，在同视
PDF5 months ago
AAAIMono3DVG: 单目图像中的三维视觉定位
我们介绍了一项新的任务，使用带有外观和几何信息的语言描述在单目 RGB 图像中进行 3D 可视定位。具体而言，我们构建了一个大规模数据集 Mono3DRefer，其中包含具有对应的几何文本描述的 3D 目标，由 ChatGPT 生成并手动改
PDF7 months ago
基于参数化深度的特征表示学习在鸟瞰图中的物体检测和分割
本文提出了一种利用几何信息通过参数化深度分布建模来进行图像特征转换的方法，通过将 2D 图像特征提升到自车定义的三维空间，并根据深度导出的三维空间占用情况将三维特征体积聚合到鸟瞰视图中进行特征转换，以解决自动驾驶中图像特征转换的瓶颈问题。进
PDFa year ago
SAD：RGBD 分割
该研究通过提出 Segment Any RGBD（SAD）模型来解决 Segment Anything Model（SAM）对几何信息关注不足的问题，该模型将 SAM 与深度图像渲染相结合，同时包括了开放词汇的语义分割，实现了 3D 万象分
PDFa year ago
使用采样和精炼网络从单张图像生成 3D 人类 Avatar 的纹理
本文提出了一种基于几何信息的 3D 人形头像纹理合成方法，该方法使用了两个卷积神经网络来填充源图像的遮挡区域、与目标 3D 网格表面对齐，并逐步学习以辅助实现此目标的课程学习机制，实验结果表明其在 qualitatively 和 quant
PDFa year ago
使用语义和几何先验的深度密集多尺度网络用于雪的去除
本文提出了一个新的基于深度学习的去雪方法，利用语义和几何信息来去除图像中的雪，并通过实验验证了该方法的优越性。
PDF3 years ago