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geometry perception
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COTR: 基于视觉的紧凑式占据 Transformer 用于 3D 占据预测
自主驾驶中感兴趣的 3D 占据预测,通过其出色的几何认知和一般物体识别能力来推动。为了实现这一点,当前的工作试图构建从鸟瞰图感知扩展的三透视视图(TPV)或占据(OCC)表示。然而,像 TPV 表示这样的压缩视图会丢失 3D 几何信息,而原
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7 months ago
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