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幕后之幕：通过遮挡面完善增强室内 3D 场景重建
利用深度读数完成室内三维重建和填充被遮挡表面的新方法，通过学习现有完整场景的三维几何先验推断未知场景的遮挡几何，提出了粗细层级的八叉树表示方法以及包含地理解码器和三维修复器两个部分的双解码器架构，显著提升三维重建的完整性。
PDF3 months ago
基于摄像头的稀疏引导网络的三维语义场景补全
使用密集 - 稀疏 - 密集的设计，采用几何先验和占据信息，从语义感知和占据感知种子体素中扩散语义，实现基于相机的语义场景完成 (SSC) 框架。在 SemanticKITTI 数据集上的实验结果表明，该方法优于现有的最先进方法。
PDF7 months ago
SuperUDF: 自监督的 UDF 估计用于表面重建
基于无符号距离函数（UDF）的基于学习的表面重建具有处理开放曲面等多个优势。我们提出了 SuperUDF，一种自监督的 UDF 学习方法，该方法利用了学习的几何先验进行高效训练，并采用一种新颖的正则化方法来提高对稀疏采样的鲁棒性。Super
PDF10 months ago
CVPR用于局部特征匹配的结构化极线匹配器
本文针对局部特征匹配中存在的纹理和重复性对现有方法造成的挑战，提出了一种利用几何先验信息的迭代匹配方法 —— 结构化极线匹配器 (SEM)，其架构中包含了结构化特征提取器、极线注意力和匹配器，实验表明相较于同类方法，SEM 表现出优秀的性能
PDFa year ago
SIDER: 面部几何细节恢复的单图像神经优化
提出了一种无须多张图片和监督的图片光度优化方法 ——SIDER，该方法通过统计模型和符号距离函数结合，利用隐式神经表示的三维形状估计出含有细节的粗糙人脸三维几何模型，并通过光度损失函数优化得到真实图像，实现从单张图片中自动恢复面部几何细节，
PDF3 years ago
ICLR学习分组：一种针对未见类别的底部向上的三维零件发现框架
本研究提出一种基于学习的聚合聚类框架，在提取局部上下文以促进泛化到未知类别的情况下，学习部件的几何先验知识，并在不看到任何注释样本的情况下将其应用到未见过的类别中，实现了对大规模细粒度 3D 零件数据集 PartNet 的有效分割。
PDF4 years ago
ICCVFAB: 适用于运动模糊视频的稳健人脸关键点检测框架
通过结构一致性与几何先验来解决运动模糊视频中人脸关键点检测的问题，提出了一个名为 FAB 的框架，在视频数据集中取得了优于现有方法的性能表现。
PDF5 years ago