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geometry-based vslam
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基于深度学习特征的单目视觉 SLAM 方法:LIFT-SLAM
提出一种新型的 VSLAM 系统 LIFT-SLAM,将基于深度学习的特征描述符与传统基于几何的 VSLAM 相结合,实现在保证鲁棒性的前提下,提高传统 VSLAM 系统的性能,并通过实验证明所提出的方法可实现和当前最先进的技术水平相媲美的
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3 years ago
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