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自我优化单目 SLAM 和深度预测的伪 RGB-D
本文提出一种基于 SLAM 和 CNNs 的结合框架,将 CNN-predicted depth 用于伪 RGB-D feature-based SLAM,同时将几何 SLAM 的 3D 场景结构和相机姿势注入到深度网络中,以实现更好的姿态
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4 years ago
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