BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
geometry-conscious features
搜索结果 - 1
面向视觉的三维目标检测的几何感知预训练
提出了一种名为 GAPretrain 的几何意识预训练框架,通过使用几何丰富的模态和来自 LiDAR 点云的结构提示,实现跨不同模态之间的属性转移,从而解决多镜头自动驾驶中图像和视角不一致的问题,实现了很好的效果。
PDF
a year ago
Prev
Next