gibson simulator | BriefGPT

关键词gibson simulator

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基于行为的图形定位网络的视觉导航
本文介绍一种基于图神经网络和卷积 / 循环神经网络实现的原始行为分解的、使用拓扑地图进行视觉导航的新方法，并在 Gibson 模拟器中验证了其在已知和未知环境中导航的性能优于相关基准线。
PDF5 years ago