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GigaPose:通过一对应关系进行快速且鲁棒的新对象姿态估计
GigaPose 是一种快速、稳健、准确的基于 CAD 的 RGB 图像中新颖物体姿态估计方法,通过利用 CAD 模型的渲染图像来恢复平面外旋转,然后使用补丁对应关系估计其他四个参数。
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8 months ago
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