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global feature self-attention
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通过自注意力和多尺度改进室内点云语义和实例分割的 JSMNet
室内 3D 点云数据的语义理解对于室内服务机器人、导航系统和数字孪生工程等一系列后续应用非常重要。我们提出了一种名为 JSMNet 的方法,它结合了多层网络和全局特征自注意力模块,共同分割三维点云的语义和实例。通过设计了一个多分辨率特征自适
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10 months ago
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