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混合旋转均值:一种快速且鲁棒的旋转均值方法
本文提出一种采用局部和全局旋转平均法的混合方法,结合快速的视图图滤波预处理,解决 3D 重建中的精度和准确性问题,并将此方法应用于增量式运动结构,从而将此方法的实用性提高到很高的程度,实验表明,此方法可以有效地纠正糟糕的相机姿态和减小漂移。
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3 years ago
使用 Dragonfly 实现可扩展且鲁棒的贝叶斯超参数调整方法,无需研究生参与
Dragonfly 是一个面向 Python 的开源库,用于可伸缩和强鲁棒贝叶斯优化,包括高维域,结构组合域和并行评估等多项方法,与其他全局优化算法相比具有显著性能提升。
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5 years ago
GLASSES: 缓解贝叶斯优化的近视
GLASSES 采用预期损失搜索和随机模拟预测将未来许多次的函数值考虑在内,通过使用期望传播算法计算损失预期值,在实证测试中实现了明显的性能提升。
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9 years ago
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