global orientation | BriefGPT

关键词global orientation

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地理监督的视觉深度预测
利用来自惯性测量的全局方向和对场景内对象形状的偏差，来指导视觉三维重建，通过将得出的先验应用于单张图片深度预测的实验，发现某些类别的物体表面法向量可能趋向于与重力对齐或者垂直于重力，添加此先验在基准方法的基础上可以获得超过现有技术的改进，这
PDF6 years ago