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GMA3D:使用本地 - 全局注意力学习估计场景流动中的遮挡运动
该论文提出了一种基于变压器架构的 GMA3D 模块,通过运用局部和全局相似性从非遮挡点的运动信息和局部运动信息来推断被遮挡点的运动信息,并使用偏移生成器来聚合它们,从而解决了场景流中的遮挡问题,并在 KITTI,FlyThings3D 等数
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2 years ago
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