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goal decomposition
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TwoStep:基于经典规划器和大型语言模型的多智能体任务规划
通过结合经典规划和大型语言模型的优势,我们实现了基于 LLMs 的目标分解,提高了计划的速度和执行成功,并且比单一代理计划少了更少的执行步骤,同时实现了与人类专家指定的多代理执行步骤类似的结果。
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3 months ago
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