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goal-based prediction models
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自动驾驶的基于路径的轨迹预测
通过提出基于路径的预测(PBP)方法,可以改进基于目标的预测模型,在标准轨迹预测指标方面取得竞争性表现,并在地图合规性方面明显优于现有方法。
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10 months ago
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