goal-directed search | BriefGPT

关键词goal-directed search

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学习空间和时间的层次结构：多房间迷宫环境中的层次化主动推理导航
介绍了一种层次感知模型，结合认知地图、空间感知和位置运动，通过基于像素的观察推断出环境结构，并能在迷你格环境中进行高效探索和目标导向搜索。
PDF10 months ago