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goal-driven navigation
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统一地图和基于地标的视觉导航表示
提出了一种视觉导航的公式,该公式将基于地图的空间推理和路径规划与基于地标的稳健计划执行融合,该公式基于数据学习,能够高效地导航在新颖环境中,针对模拟现实世界环境进行了测试并报告了竞争基线方法的性能提高。
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7 years ago
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