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自我恢复提示:可提示的通用服务机器人系统,带有基础模型和自我恢复功能
开发了一个具备高通用性和适应性的通用服务机器人系统,分析了该系统在更现实的应用环境中的失败原因,并提出了自我修复的激励流程以解决各种失败情况。
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10 months ago
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