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gpt style next token prediction
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AMP:自主驾驶中基于下一个令牌预测思想的自回归运动预测再研究
本文在自动驾驶领域中引入了 GPT 风格的下一个标记预测技术以实现运动预测的自回归,结合三个分解注意模块和不同的位置编码方式来捕捉驾驶场景中的复杂空间 - 时间和语义关系,实验结果显示该方法在 Waymo Open Motion 和 Way
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4 months ago
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