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graph-based encodings
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通过图嵌入的最优多智能体路径规划算法选择
多智能体路径规划问题(MAPF)是寻找多个智能体不发生碰撞的路径的问题,该研究论文提出了一种基于图嵌入的解决方案,称为 MAPF 算法选择图嵌入(MAG),通过对 MAPF 问题进行图形编码并利用现代图嵌入算法,该方法在多个 MAPF 算法
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20 days ago
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