graph-based scene representation | BriefGPT

关键词graph-based scene representation

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基于 Transformer 的大规模预训练体验对话本地化
本研究提出了一种基于 LED-Bert 结构的 Localization via Embodied Dialog 方法，使用基于图的场景表示来预测观察者在地图上的最终位置，实验结果表明该方法优于之前的基准方法。
PDF2 years ago