BriefGPT.xyz
大模型
Ask
alpha
关键词
graph-theoretic
搜索结果 - 1
TEASER:快速且可认证的点云配准
提出了一个名为 TEASER 的算法,它使用 TLS 成本和图论框架来解决 3D 点集之间的快速且可靠的配准问题,能够在存在大量离群值的情况下有效地工作。该算法还提供了理论误差界限,并且在标准和 3DMatch 基准测试中都表现出跨越式的性
→
PDF
4 years ago
Prev
Next