graph-theoretic association | BriefGPT

关键词graph-theoretic association

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基于图论对应匹配的单次全局定位
提出了一种基于图论关联的全局定位方法，其基于最大团问题的对应匹配，应用语义化标记的点云地图和语义分割图像实现全局定位，表现出了在多个大规模城市场景地图上的优异结果。
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