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grasp detection method
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CVPR
通过领域先验知识推广 6 自由度抓取检测
本文关注于 6 自由度抓取检测方法的泛化能力。通过引入机器人抓握的领域先验知识,通过物理约束正则化和接触得分联合优化,提升了模型的泛化能力,并在实验中证明了该方法的有效性。
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3 months ago
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