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grasp evaluation network
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PointNetGPD: 从点集中检测抓取姿态
本论文提出了一种端到端的夹持评估模型 (PointNetGPD),可以直接从三维点云中定位机器人夹持配置,采用 350k 点云与夹持数据集来训练,并经过在仿真和实际机器人硬件上的实验测试,结果表明该模型具有较好的泛化性并优于现有的方法。
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6 years ago
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