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grasping detection
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基于不确定性估计的抓握检测网络用于基于置信度驱动的半监督域适应
该论文提出了一种以置信度驱动的半监督学习网络,结合了位于物体抓取领域的域适应技术,使用特征金字塔网络 (FPN) 提供一种预测不确定性估计机制,并利用该信息加强关注置信度较高的未标记数据的一致性损失,避免了学生模型从一致性损失中学习到错误
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4 years ago
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