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grasping efficiency
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机械臂多目标抓取安全高效检测方法
本文基于深度学习和边缘云协作提出了机械臂抓取方法,并考虑了抓取效率和信息安全。使用 GAN 训练的编码器和解码器实现了图像加密压缩,同时保护了隐私安全,在 OCID 数据集上实现了 92% 的准确率、0.03% 的图像压缩比和 0.91 的
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2 years ago
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