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grasping model
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通过竞争监管:为学习任务创建机器人对手
本文介绍了一个使用对抗学习进行机器人控制和规划的新框架,展示了该方法能够更好地训练机器人抓取模型并比合作式多机器人更加有效。
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8 years ago
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