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使用深度关键点检测和点云进行番茄果梗节点的三维姿态估计
通过使用 RGB-D 相机数据,本文提出了一种基于关键点检测的方法,用于估计植物叶梗节点的三维姿态,为收获番茄束提供了必要的信息。该方法在商业温室中进行了全面评估,结果表明在物体检测、关键点检测和三维姿态估计方面具有高准确性。此外,该方法对
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8 months ago
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