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高效点云处理的学习网格化
通过可学习的网格化处理将点云数据转化为紧凑、规则的网格,解决了点云方法在规模可扩展性上的问题,使得后续层能够使用更好扩展的操作,在时间和内存消耗上表现更佳且能获得有竞争力的结果。
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