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ground plane estimation
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通过详细的 3D 物体表征实现场景理解
本文提出了一种基于 3D 可变形线框的高分辨率车辆对象表示,该表示能精细地建模单个点和面的水平,结合此表示和明确的 3D 场景模型,我们能够对场景进行更细致和准确的理解并从单个视角评估多个对象的位置与视点的单眼 3D 姿态估计。
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10 years ago
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