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ground view change detection
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终身学习变化检测:每个机器人导航中小物体变化检测的持续领域适应
本文介绍了一种基于自我监督学习的全新方法,在日常机器人导航中检测到的目标变化可作为额外先验,以进一步提高未来变化检测任务的效果。该方法在地面小物体变化检测等实际应用场景中得到了验证。
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a year ago
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