BriefGPT.xyz
Ask
alpha
关键词
ground-pixel parallax
搜索结果 - 1
通过单目相机在反射地面上进行室内障碍物探测
通过预测地面平面并利用地面像素视差来进行障碍物发现,解决了反射地面导致的自主导航失败问题。提出了一种统一的外观几何特征表达方法,并设计了融合器来发现障碍物。在新的数据集上验证了该方法的优越性能。
PDF
6 months ago
Prev
Next