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grounded point colorization
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基于颜色化的预训练 LiDAR 三维目标检测器
通过引入创新的预训练方法 Grounded Point Colorization (GPC) 来解决自动驾驶汽车中的准确 3D 物体检测和理解问题,通过教导模型给 LiDAR 点云上色,为其提供有价值的语义线索,从而改善检测效果。
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8 months ago
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