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group synchronization
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高效检测长一致周期及其在分布式同步中的应用
分布式群同步是计算机视觉和三维重建中重要的问题之一，本文提出了一种能够有效处理非凸问题的环一致性算法，推广了现有方法对长度为三至六的环的分析和处理，并在实际应用中展示了优越的性能。
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5 days ago
ICML
通过二次规划实现强大的群同步
提出了一种新的二次规划公式，用于估计组同步中的数据损坏程度，并使用这些估计值来解决此问题。该方法利用了组的循环一致性，并将其称为结构一致性的检测和估计（DESC）。该公式具有多种优点，例如可以容忍高达信息论界限的数据损坏，不需要好的初始化，
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2 years ago
基于谱方法的正交和置换群同步的近优性能界
研究正交群同步和置换群同步的谱方法的性能保证，通过研究计算出的特征向量如何逐个逼近每个群元素来建立理论，并且在正交群同步和置换群同步下，我们得出了性能界限和性能界限的结果，进行了数值实验来验证我们的理论。
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4 years ago
ICML
消息传递最小二乘框架及其在旋转同步中的应用
提出了一种高效的算法用于解决在高噪声和污染水平下的群组同步问题，并侧重于旋转同步；使用基于消息传递算法的方法来估计群组比率的污染水平和一种基于加权最小二乘法的新算法来估计群组元素，其中权重是使用估计的污染水平初始化并迭代更新的；在合成数据和
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4 years ago
循环边消息传递的鲁棒群同步
我们提出了一个用于解决团体同步问题的一般框架，在拥有敌对或均匀污染和足够小的噪音的情况下，我们采用了一种新颖的消息传递过程，利用循环一致性信息估计了组比率的污染程度，从而解决了我们的同步问题。
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5 years ago
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