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ICCV
高效准确的抓取检测中杂乱环境下的 斗以逆暂成
有效、健壮的抓取姿势检测对于机器人操作至关重要。本论文提出了基于几何线索的质量度量指标 “抓持度”,并发展了一种神经网络模型 GSNet,以加速抓持度的检测,实验证明了该模型的稳定性、通用性和有效性,为各种先前方法提供了显著的准确度提升。
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20 days ago
ECCV
GSNet: 结合几何和场景感知监督进行车辆姿态和形状重建
GSNet 采用独特的四向特征提取和融合方案,直接回归 6DoF 姿态和形状,实现从单眼图像中重建具有细节的三维车形。
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4 years ago
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