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guided stereo matching
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CVPR
引导式立体匹配
本论文提出了一种新的导向立体匹配方法,利用来自外部源的少量稀疏但可靠的深度测量来提高现有深度学习模型在处理新环境时的准确性和鲁棒性,并证明此方法适用于传统的立体匹配算法,并且即使只输入少量稀疏数据,对现有模型的性能也有显著提升。
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5 years ago
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