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gyro-free ins
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多个和无陀螺仪的惯性数据集
研究通过整合数据驱动方法与惯性导航系统(INS),提高准确性和效率。为了填补相关领域的研究空白,设计并记录了无陀螺仪 INS(GFINS)和多惯性测量单元(MIMU)数据集,可用于定义和评估不同类型的 MIMU 和 GFINS 体系结构。数
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4 months ago
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