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H3DNet:使用混合几何基元进行3D 目标检测
H3DNet 是一个用于物体检测和识别的卷积神经网络,通过预测一组混合的几何图元,即 BB 中心,BB 面中心和 BB 边缘中心以实现更准确的物体边界框检测,并利用匹配和细化模块将物体边界框分类为检测到的对象并对其几何参数进行微调。
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4 years ago
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